FLORE 学习力反应式人形机器人行走-操作框架

FLORE 框架通过力反应式扩散策略，在三类接触密集型任务中取得 80% 成功率，远高于仅位置策略的 26.7%。 策略结合视觉、本体感觉和腕力输入，混合顺应全身控制器通过积分控制实现高精度力跟踪。