arXiv · ML· Wajeeha Tahir, Anna Tegon, Lionnus Kesting, Gamze \.Islamo\u{g}lu, Krist\'of Karacs, Luca Benini, Thorir Mar Ingolfsson·· 8 小时前AI 评分21
Spatial-TRM：基于递归精炼的空间上下文预测模型
Look, Reason, Draw a Region: Recursive Refinement for Spatial Context Prediction
AI 导读
Spatial-TRM 是一种紧凑递归模型，仅含 11.2M 可训练参数，冻结视觉-语言特征，支持 6 种空间关系与 3 种参考帧。在 RoboSpatial-Home 基准上，其上下文准确率达 29.51%，较同参数量单步模型提升 9.02 个百分点。模型总参数 877.8M，比 RoboPoint 报告的 13B 规模少约 15 倍。
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