arXiv · AI· Matteo Cercola, Katie Z Luo, Simone Formentin, Marco Pavone·· 4 小时前AI 评分36
推理型驾驶 VLA 模型存在感知-行动绑定缺口，冻结 Alpamayo-1.5 采样器可修复
Perceives but Doesn't Brake: A Perception-Action Binding Gap in Reasoning Driving VLAs
AI 导读
推理型驾驶 VLA 模型能感知危险却未将其转化为安全动作，存在“感知-行动绑定缺口”。通过向冻结的 Alpamayo-1.5 流匹配采样器注入危险条件能量，足迹入侵率从 58.1% 降至 14.5%，并恢复安全制动。
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