arXiv · AI· Sacha Jungerman, Kaustubh Sadekar, Avery Gump, Sriram Narayanan, Shantanu Gupta, Bhuyashi Deka, Srinivasa Narasimhan, Atul Ingle, Mohit Gupta·· 23 小时前AI 评分26
VisionSIM：面向机器人感知的多模态物理仿真平台
VisionSIM: Beyond Idealized Sensors - A Multi-Modal Simulator for Robot Perception
AI 导读
VisionSIM 是一个物理驱动的多模态仿真平台，支持相机、事件、SPAD、iToF/dToF 及热成像等异构传感器。 它通过建模原始物理测量过程，复现 LiDAR 堆积、iToF 相位缠绕及事件相机死区等特定失效模式，并发布了包含同步原始测量值与地面真值的大型室内数据集。
来源：arXiv · AI · arxiv.org