具身智能中的记忆机制综述：从感知到终身适应

综述指出，通用型具身智能需超越单纯感知与推理，通过保留、检索和更新历史信息来应对动态环境。研究将现有方法按六项基本记忆要求和八类架构进行系统梳理，并区分了对历史信息的真实使用与一般任务表现。