arXiv · AI· Haoxiang Tang, Dong Zhou, Shen Tan, Minxuan Jiang, Xitong Li·· 4 小时前AI 评分22
SP-Guide：利用空间先验增强空中视觉语言导航
SP-Guide: Enhancing Aerial Vision-Language Navigation with Spatial Priors
AI 导读
研究提出 SP-Guide 框架，通过空间先验跨模态编码器增强空中视觉语言导航，解决现有方法中跨模态空间对齐不足的问题。 该框架包含指令增强解码器和目标收敛滤波器，在 CityNav 基准测试中，其成功率优于代表基线，且在未见过的环境中提升幅度最大。 物理基础的空间先验为鲁棒的中空视觉语言导航提供了有效的归纳偏置。
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