arXiv · ML· Xinyue Xu (Daisy), Jieqiang Sun (Daisy), Jing (Daisy), Dai, Siyuan Chen, Lanjie Ma, Ke Sun, Bin Zhao, Jianbo Yuan, Sheng Yi, Haohua Zhu, Irvine Lu·· 3 小时前AI 评分26
DexCanvas：结合人类演示与机器人学习的手指灵巧操作
DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation
AI 导读
DexCanvas 是一个混合数据集，包含 7000 小时的手指灵巧操作，具有每帧接触点和力。 该数据集由 70 小时的光学动作捕捉扩展而成，涵盖了 21 种操作类型，通过 RL 策略在物理仿真中测量接触力。 接触驱动的重定向可将演示传输至两个灵巧机器人手，首次公开的 111,857 条轨迹可在 Hugging Face 获取。
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