arXiv · AI· Daniele Gammelli, Joseph Lorenzetti, Katie Luo, Gioele Zardini, Marco Pavone·· 7 小时前AI 评分21
机器人自主性原理:斯坦福课程衍生的531页专著
Principles of Robot Autonomy
AI 导读
一本即将由剑桥大学出版社出版的531页专著,基于斯坦福大学数十年的教学经验,系统阐述机器人自主性的核心方法,弥合经典机器人与现代物理AI。 全书围绕统一的现代自主性堆栈框架展开,每个主题均配有Jupyter Notebook和以实施为导向的练习题,帮助读者建立理论与实际的直觉。 该书为设计下一代自主系统的学生、工程师和研究者提供原则性强、易于理解且注重实际部署的基础资源。
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