RoboTryOn：通过虚拟试穿从人类视频合成灵巧机器人演示

研究提出 RoboTryOn 框架，将人类视频转化为指定机器人视频，利用逆动力学模型生成动作标签用于策略学习。 在多种人形机器人实验中，使用合成数据训练的策略将新任务平均成功率从 2% 提升至 60%，无需真实机器人演示。 该方法在成本上约为遥操作数据收集的三分之一，且性能匹配纯遥操作策略。