DROA-CLIPSeg: 基于提示引导的低光条件下细裂缝分割方法

DROA-CLIPSeg 框架通过微调 CLIPSeg 视觉语言主干解决低光条件下路面细裂缝分割难题。 该模型仅训练 1.93M 参数（占全模型 1.3%），注入 QKV 低秩适应与领域残差正交适配器模块，提升裂缝拓扑保留能力。 在两个数据集上超越 13 个基线，零样本泛化至 MVTec AD，论文已被 BMVC 2026 接收。