arXiv · AI· Seong-Eun Hong, JuYeong Hwang, Jinhyun Kim, Hanyoung Jang, HyeongYeop Kang·· 23 小时前AI 评分29
World-Model-Guided Human-Like Navigation: 将世界模型预训练用于多智能体场景导航
Seeing Beyond the Next Step: World-Model-Guided Human-Like Navigation in Multi-Agent Scenes
AI 导读
该研究主张在训练时而非推理时使用世界模型，通过偏好蒸馏将预测能力融入快速策略。 具体采用离散视觉动作先验和两个任务对齐世界模型（社交动态和场景语义），通过组相对偏好蒸馏优化策略。 在部署阶段移除世界模型，策略通过单次前向传播实现更安全的导航和更类人的行为。
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