arXiv · ML· Ayush Mittal, Dhruv Gupta·· 5 小时前AI 评分24
固定世界模型在干预下的保形不确定性校准
Calibrated for Which Policy? Conformal Uncertainty for Fixed World Models Under Intervention
AI 导读
改变部署策略会破坏固定世界模型的不确定性，加权保形校准可将覆盖率恢复至90.9%。 基于DINO特征世界模型和Franka机械臂轨迹实验显示，标准90%保形集覆盖率降至55.0%，而学习型比率校准覆盖率达90.9%。 该方法证明校准可随干预动态调整，相关代数恒等式已通过Lean 4进行机器验证。
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