arXiv · ML· Hyun Joe Jeong, Gokul Swamy, Andrea Bajcsy·· 8 小时前AI 评分23
VLA 模型语言引导框架：Conformalized LFP 提升机器人任务性能
Learning What to Say to Your VLA: Mostly Harmless Vision Language Action Model Steering
AI 导读
针对 VLA 模型语言引导不稳定的问题，提出交互式搜索语言序列并蒸馏为测试时语言反馈策略（LFP）。 引入改进头部预测引导增益，并通过 Conformalization 防止分布外场景的性能下降。该方法适用于任意冻结预训练 VLA，无需微调，仿真与硬件任务性能分别提升 24.7% 和 65.0%。
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