arXiv · ML· Guodong Du, Wanyu Lin·· 8 小时前AI 评分33
NestedVLA 通过嵌套超网络生成参数实现机器人技能整合
NestedVLA: Learning to Consolidate and Generate Skills for Vision-Language-Action Models
AI 导读
NestedVLA 提出用嵌套超网络生成参数替代聚合，解决 VLA 模型跨任务技能整合难题。 该模型在 MetaWorld、ManiSkill 和 CALVIN 基准上平均比最强基线高 41 pp，ManiSkill 上接近单任务微调水平，已开源代码。
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