Khora：支持任意智能体数量的可扩展多智能体世界模型

Khora 是一款可扩展的多智能体世界模型，支持推理阶段扩展到任意数量的智能体，无需重新训练。 Khora 解耦了世界状态演化与视觉渲染，并引入了与群体规模无关的渲染机制，使得性能随查询视图数量呈近似线性扩展。 该模型在定性实验中展现出对未见智能体数量的泛化能力，并支持实时交互式开放世界模拟。