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星衍智能发布具身框架 Auriga：在 Zero-shot 评测中超越预调优方法
具身RSI的真假之争：机器人是在自我进化，还是在反复刷题？
AI 导读
星衍智能发布通用具身 Harness 框架 Auriga，结合大语言模型实现机器人在物理世界中的自主操作与在线纠错。
推荐理由
星衍智能通过通用 Harness 让机器人无需针对目标任务预调优或反复重置环境，展示了跨越物理任务与不同机器人形态的泛化能力。
来源：机器之心 · mp.weixin.qq.com