Capability-Grounded Agentic Planning 提出基于能力的大语言模型智能体规划方法

提出 Capability-Grounded Agentic Planning (CGAP) 方法，通过确定性 PDDL 模型与经典规划器解决 LLM 智能体工具调用缺乏可执行计划的问题。该方法在 ToolSandbox 等四个基准测试中表现优于标准工具调用智能体，最高提升 28.9 分。