arXiv · AI· Yansong Qu, Jiancong Chen, Samuel Labi·· 8 小时前AI 评分30
Jev-AD：基于语言世界模型的安全语言引导自动驾驶
Jev with Foresight: Safe Language-Guided Autonomous Driving via a Language World Model
AI 导读
Jev-AD 结合类型化决策模型 Jev 与语言世界模型，通过预判候选动作后果提升驾驶安全性。 模拟高速合流中，碰撞率从 26.0% 降至 2.4%；NGSIM 真实数据回放中，碰撞率从 48.2% 降至 2.8%，世界模型预判 93% 的危险动作。 该模型在 0.25 秒决策周期内，实现了 93% 的自由指令意图满足率。
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