arXiv · AI· Taeyoung Kim, Junyoung Sung, Heeseung Kwon, Minseop Kim, Jinwoo Shin·· 5 小时前AI 评分38
MoGAP：通过运动引导的非对称预测将视频模型适配机器人控制
Adapting Video Models for Robot Control via Motion-guided Asymmetric Prediction
AI 导读
研究提出MoGAP方法，将视觉监督聚焦于动态区域以提升机器人策略性能。该方法在视频扩散骨干中增加训练辅助路径，利用训练视频中的运动线索，无需外部教师或额外模态。在GR-1桌面基准上，MoGAP将Fast-WAM成功率从38.8%提升至47.5%，Cosmos3-Nano从52.3%提升至62.3%。
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