arXiv · AI· Dingji Wang, You Lu, Haowen Jiang, Yanggang Chen, Yuyang Bi, Bihuan Chen, Shenglin Bao, Xin Peng·· 8 小时前AI 评分33
CoSafe：面向混合交通的协作运行时安全保证框架
CoSafe: Cooperative Runtime Safety Assurance for Mixed-Traffic Autonomous Driving
AI 导读
CoSafe 提出模块化协作运行时安全保证框架，利用 V2X 通信在场景层面共同缓解多车交互隐患，突破传统以自我为中心的接管局限。 集成七种先进自动驾驶系统后，CoSafe 在 InterDrive 基准上平均提升驾驶得分 70.03%，降低安全违规 87.80%，并以 0.930 的 F3 分准确识别不安全车辆，满足实时性要求。
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