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arXiv · AI· Abtin Zandi, Sarvin Nami, Roza Ganjipour, Bardia Sabagh Kermani, Amirreza Tarabkhah, Hamed Farbeh·· 7 小时前AI 评分27

基于智能手机的实时障碍物检测与距离估算:面向视障及分心行人的轻量化解决方案

Real-Time Obstacle Detection and Distance Estimation on Smartphones for Visually Impaired and Distracted Pedestrians

AI 导读

针对视障与分心行人需求,一款 Android 应用利用重训练 YOLOv8 检测 18 类城市障碍物,实现低延迟实时预警。 通过剪枝、量化及早退出分支,配合 Android NNAPI,中等手机推理延迟由 3.2 秒降至 0.39-0.48 秒,推荐配置在 0.42-0.48 秒内保持 0.81 召回率,且无需专用传感器。

来源:arXiv · AI · arxiv.org