强化学习驱动的固定翼无人机自主拦截技术

一项研究提出通过强化学习控制固定翼无人机拦截 Shahed 型无人机，解决传统防空系统成本过高的问题。 该策略由神经网络实现，将单目视觉观测直接映射为执行器指令，并通过近端策略优化在 Python 环境中训练。 相比经典制导控制器，该策略在模拟和真实飞行中均成功拦截机动目标，展示了人工智能在自主无人机控制中的应用潜力。