arXiv · ML· Zehao Wang, Jianpeng Yao, Yuping Wang, Yiping Li, Jiaqi Li, Zhixu Li, Kanghoon Lee, Jinfeng Wang, Cong Liu, Zhaowei Tan, Jinkyoo Park, Jiachen Li·· 9 小时前AI 评分25
CoopUQ 提出基于不确定性感知的协作预测实现多机器人社交导航
CoopUQ: Robust Multi-Robot Social Navigation via Uncertainty-Aware Cooperative Forecasting
AI 导读
提出多机器人社交导航框架 CoopUQ，通过跨机器人时空特征融合预测未来占用栅格地图。利用约束多智能体强化学习，惩罚预测占用或高不确定区域的导航行为，提升分布偏移下的风险适应性。
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