基于变分消息传递的主动推理参数学习方法

研究人员扩展主动推理框架，将模型不确定性处理为关于观测与转移参数的Dirichlet先验信念。通过为每个因子分配冻结的参数先验并推导Bethe联合分布，恢复了信息增益修正项，确立了带信息增益权重的sum-product消息传递算法。