arXiv · ML· Jiwoong Choi, Haoyu Li, Yiwei Lyu·· 11 小时前AI 评分21
DARE：利用回溯校正增强扰动感知检索的长期动力学预测
Back to the Future: Predicting Long-Horizon Dynamics with Retrospective Correction for Disturbance-Aware Retrieval
AI 导读
DARE 框架利用回溯校正增强扰动感知检索中的长期动力学预测，通过对象级消息传递预测动作条件扰动传播。 引入学习型校正器，当稀疏观测可用时，利用预测差异修正早期状态并重跑动力学，将校正沿接触链传播。
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