arXiv · AI· Dung Do Tien, Kien Nguyen Do Trung, Kiet Dang Vu, Trung Thai Tran, Duc Dung Nguyen·· 8 小时前AI 评分23
OccSplat 论文提出遮挡感知高斯致密化实现驾驶场景重建
Quo Vadis, Driving Scene Reconstruction? Occlusion-Aware Gaussian Densification
AI 导读
OccSplat 框架通过遮挡感知高斯致密化，针对缺失几何而非像素补全，提升驾驶场景重建质量。 该框架包含高斯遮挡映射与补全模块，在 nuScenes 基准测试中显著改善遮挡区域的渲染效果。 论文已被 CV4DC, ACCV 2026 接收，实现了无需逐场景优化的前馈推理。
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