交互下的近似通用预测

论文分析了近似预测器与规划器反馈机制下的预测误差界限。在有限时界因果混合模型中，额外误差可达 $\kappa\eta\,2^{K(\mu)}$ 且界限紧致，计算能力无法消除该惩罚。 对于有界回报，价值误差由进入低覆盖分支的概率及 $\eta$ 的平方根项共同控制。