arXiv · ML· Simon Kohaut, Felix Divo, Navid Hamid, Benedict Flade, Julian Eggert, Devendra Singh Dhami, Kristian Kersting·· 9 小时前AI 评分23
Constitutional Controller (CoCo)：基于自我怀疑校准的合规智能体导航框架
The Constitutional Controller: Doubt-Calibrated Steering of Compliant Agents
AI 导读
Constitutional Controller (CoCo) 框架通过神经符号系统结合深度概率逻辑程序，增强自主智能体在不确定环境中的规则合规性。 该框架引入“自我怀疑”概念，作为基于行驶速度、传感器等特征的条件的概率密度。 在真实世界空中移动研究中，CoCo 展示了智能体学习适当怀疑并安全合规导航的能力，论文已被 2026 IEEE IROS 会议接收。
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