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自然意志发布Natura-1：基于百万小时人类数据的灵巧操作基础模型
Natura-1发布：从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作
AI 导读
自然意志发布50B参数MoE模型Natura-1，该模型在100万小时第一视角人类数据上预训练，支持100毫秒控制回路驱动的20自由度灵巧手操作。在12项零样本基准测试中，Natura-1在灵巧手平台得分53.4至59.1分，显著优于π0.5和GPT-6 Astra在夹爪平台的得分。模型还展现出从失败中调整策略的涌现能力，团队计划后续引入触觉信息并扩大数据规模。
推荐理由
通过百万小时人类数据验证了灵巧手操作与零样本泛化的可行性，展示了模型在长程任务中的实时控制能力。
来源：机器之心 · mp.weixin.qq.com