arXiv · ML· One Octadion, Firmansyah Sundana, Novanto Yudistira·· 7 小时前AI 评分21
OMC 学习如何提升世界模型的轨迹一致性
Operator-Mismatch Contrastive Learning for World-Relative Trajectory Coherence
AI 导读
针对“算子盲视”问题，提出算子失配对比（OMC）学习方法。 使用“有效但算子错误”的轨迹作为难负样本，在合成基准上将算子敏感评分提升至远超随机基线。 OMC 作为辅助一致性评分器，可附加于现有世界模型表示，无需替换生成模型。
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