arXiv · AI· Chenglong Shi, Zekai Yuan, Yue Song, Jon Pu, Will Wu·· 9 小时前AI 评分35
SpaceAct: 通过闭环行动与主动感知基准测试 3D 时空推理
SpaceAct: Benchmarking 3D Spatial and Temporal Reasoning via Closed-Loop Action and Active Perception
AI 导读
summary_zh: 研究团队发布 SpaceAct 基准，通过闭环物理行动评估多模态大语言模型在 3D 空间中的时空推理能力。该基准包含 108 个验证实例和 36 个任务族，去除了特权坐标。
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