arXiv · ML· Mateo Cl\'emente, George Z. Xue, Amin Abyaneh, Liheng Ma, Rui Heng Yang, Tongtong Cao, Zhanguang Zhang, Yingxue Zhang·· 23 小时前AI 评分42
La-JEPA：基于潜在世界建模的紧凑型机器人策略
La-JEPA: Compact Robot Policies with Latent World Modeling
AI 导读
summary_zh: La-JEPA 在 RoboTwin 2.0 与 LIBERO-Plus 上取得无需具身预训练策略的最先进性能，参数量远少于最强竞品。 该模型策略 Transformer 从零开始训练，在推理时仅生成动作，速度显著快于 Fast-WAM 且表现相当。
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