MindView: 生成式多视角空间智能基准测试

论文提出包含1500个样本的基准MindView，测试从部分多视角观测生成空间一致视图的能力。评估11个生成器发现改进空间巨大，微调BAGEL使整体得分提升24.3分，且未训练的三项空间理解基准得分亦提高。 该方法还提出免训练的空间证据选择器MindCue，在扩展上下文设置中逆转了生成器得分下降的趋势。MindView为生成式多视角空间智能提供了具体的测试床。