arXiv · AI· Shengguang Wu, Suning Huang, Cherie Ho, Ria Doshi, Hao Zhu, Serena Yeung-Levy·· 4 小时前AI 评分43
RoboArchitect：通过持久记忆自动化机器人智能体设计
RoboArchitect: Automating the Design of Robotic Agents with Persistent Memory
AI 导读
RoboArchitect 自动化设计冻结策略外的 agent harness，在未见场景中将从 9.7% 提升至 43.3% 成功率，未见任务中从 12.7% 提升至 40.2%。 该系统让编码模型通过观察 rollout 和诊断失败来迭代优化 harness，无需更新任何模型权重即可生成持久记忆与直觉控制策略，如避开障碍的横向抓取。
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