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机器之心·· 7 天前精选AI 评分68

RoboFoundry 提出自进化系统框架,让机器人无需更新模型参数即可自主进化

具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

AI 导读

RoboFoundry 是一种自进化的系统即策略框架,通过优化模型外围的上下文、技能与执行接口提升机器人性能,而保持基座模型冻结。在 EmbodiedBench 上,该方法使 GPT-5.5 的平均成功率从 56.9% 提升至 72.7%;在 RoboMemArena 长程记忆基准上,任务成功率比所有基线至少高出 39.0%。

推荐理由

RoboFoundry 将系统本身视为策略进行进化,通过冻结基座模型优化外围系统,显著提升了跨机器人任务的鲁棒性与成功率。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com