分布式多智能体训练框架：基于 ADMM 的本地训练与协同学习

summary_zh: 研究者提出首个基于一致性交替方向乘子法（ADMM）的分布式多智能体系统（MAS）训练框架，将协同学习建模为一致性约束优化问题。 该框架通过 Ring All-Reduce 等去中心化通信协议实现角色本地学习与智能体间共识交替，保持各智能体数据和训练状态本地化。