arXiv · AI· Haoyuan Shi, Xiancong Ren, Yingji Zhang, Qinfan Zhang, Jiayu Hu, Haozhe Shan, Han Dong, Jinpeng Lu, Yinda Chen, Yi Zhang, Yong Dai, Xiaozhu Ju·· 12 小时前AI 评分22
VLA-Trace：通过表征与行为追踪诊断视觉-语言-动作模型
VLA-Trace: Diagnosing Vision-Language-Action Models through Representation and Behavior Tracing
AI 导读
VLA-Trace提出渐进式诊断框架，通过统一证据链分析视觉-语言-动作模型的表征动态、因果控制归因及行为表现。 该框架结合CKA追踪表征演化，利用注意力干扰定位模态控制路径，并在$\pi_{0.5}$和OpenVLA上验证了不同模型独特的多模态路由策略及细粒度语义遵循局限性。
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