M-Plan: 面向 LLM 智能体的综合规划框架，整合长短期记忆

M-Plan 提出一种闭环多智能体系统（MAS）框架，通过整合长短期记忆解决 LLM 智能体在长程任务中的上下文处理难题。 该框架结合全局-局部引导与过去-当前指导，任务执行时提供里程碑和即时提示，任务完成后优化信息并存入长期记忆。 实验表明，M-Plan 在 ALFWorld、Webshop 和 PDDL 等基准上优于多个基线方法。