OrthoRF：探索以正交性增强同步对象中心表征

summary_zh: OrthoRF通过在RF特征空间中强制施加正交约束，提升同步模型在无监督对象发现任务中的分组可靠性与解释性。 该模型通过引入内积损失和架构修改实现正交性，在包含重叠物体和噪声的测试中匹配或超越现有模型，并消除对后验聚类的依赖。