arXiv · AI· Xuhong Qiu, Zhuoyu Wu, Qiawei Zheng, Wenhui Ou, Wenqi Fang, Rapha\"{e}l C. -W. Phan·· 1 天前AI 评分30
AGQ: 视觉语言动作模型的动作引导超低比特量化方法
AGQ: Action-Guided Ultra-Low-Bit Quantization for Vision-Language-Action Models
AI 导读
AGQ方法在LIBERO基准上实现W3量化92.7%任务成功率，超AWQ和GPTQ分别1.2和3.7个百分点，并支持W2.5量化70.5%成功率。 该方法结合动作敏感度与权重恢复成本代理指标分配矩阵比特宽度，采用非对称W1.5*配置实现6.10倍完整模型压缩，维持25.5%任务成功率。
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