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arXiv · AI· Guangzhi Wang, Junfu Pu, Yiran Wang, Xingyilang Yin, Honghao Chen, Cheng Cheng, Lingen Li, Yinan Zhou, Jiarui Wu, Yinuo Jiang, Hongbo Jin, Xiaodong Cun, Ying Shan·· 6 小时前AI 评分30

TaskFrame:连接任务级规划与帧级控制的游戏智能体框架

TaskFrame: Connecting Task-Level Planning with Frame-Level Control for Game Agents

AI 导读

TaskFrame 提出分层规划-控制框架,通过 GRPO 优化任务规划器并连接帧级键鼠控制。 规划器将目标分解为原子指令,其隐藏状态作为目标嵌入复用;因果 Transformer 控制器结合观测预测离散动作与连续相机运动。 实验显示,TaskFrame 在 Minecraft 闭环评估中的战斗成功率优于基线。

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