CARVS 算法解决人机协作仓库在线多智能体取送难题

研究提出 CARVS 算法，通过任务交换与验证检查减少在线多智能体取送路径拥堵，显著提升大规模场景下实时响应能力。 该算法专门针对人机协作（MAPDwHC）中的动态障碍物约束设计，解决传统 MAPD 算法在大场景中易超时失效的问题。 模拟结果表明其优化效率与扩展性，该成果已被 DAI 2026 会议接收为口头报告。