arXiv · AI· Qi Xiong, Qinghua Zhao, Yongqiang Xi·· 1 天前AI 评分22
E3Stereo：通过学习几何边缘改进深度边界处的立体匹配
E3tereo: Improving Stereo Matching at Depth Boundaries with Learned Geometric Edges
AI 导读
E3Stereo通过学习几何边缘结合骨干视差与图像细节，在Scene Flow数据集上使RAFT-Stereo、IGEV和MonSter的深度边界端点误差（EPE）降低9.5%至14.3%。 模型在微调后于ETH3D、KITTI 2012和KITTI 2015数据集的十项指标上均超越基线IGEV，并同步降低整体视差绝对误差。
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