arXiv · ML· Florent Tariolle, Florian Yger·· 7 小时前AI 评分28
DashVMC:《Geometry Dash》实时离散世界模型控制
DashVMC: Real-Time Discrete World Model Control in Geometry Dash
AI 导读
论文提出 DashVMC 方法,基于约2小时的《Geometry Dash》录制数据学习了一个紧凑的条件动作世界模型,并据此训练了一个强化学习控制器。 该控制器通过行为克隆初始化,并完全使用冻结模型的近端策略优化(PPO)在离线轨迹中进行微调,在3个官方关卡和1个社区关卡上均优于初始策略,可在消费级 GPU 上以60Hz频率运行。 ```
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