arXiv · ML· Raban Emunds, Jannis Bl\"uml, Quentin Delfosse, Kristian Kersting·· 5 小时前AI 评分28
NEXUS：可解释的神经符号分层强化学习框架
Interpretable Meta-Policies for Neural Decision Making
AI 导读
分层强化学习框架 NEXUS 将透明推理转移至高层技能而非原子动作，结合神经技能与符号 meta-policies，大幅降低符号复杂性且不牺牲环境性能。 该框架利用以对象为中心的观察，通过与 LLM 交互设计奖励函数和 meta-policies，使智能体学到解耦技能，对目标更具可解释性，且比深度强化学习更不易产生奖励黑客。
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