机器之心·2026-10-26 11:11· 9 小时前AI 评分32

三星团队提出 ε4P：利用不完美数据提升机器人高精度操作成功率

别急着丢掉「坏数据」：三星团队提出 ε4P，让不完美数据助力高精度机器人操作

AI 导读

三星 Samsung RX China 团队提出 ε4P 方法，通过控制不同数据源在 flow matching 的噪声区间参与训练，将不完美数据转化为性能增益。

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