稳定且校准的潜在力ODE滤波器

针对潜在力ODE滤波框架的校准与稳定性问题，研究证明状态先验方差有效控制了观测信息向潜在力的流动。 基于此洞察，作者构建了提供稳定且即插即用推断的改进算法，并在多个模拟实验环境中验证了该改进框架的性能。