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arXiv · AI· X. Feng, J. Tang, Z. Lin, L. Chen, S. Shao, Q. Lu, K. Huang·· 12 小时前AI 评分45

EmbodiedWorld-200K:面向具身世界智能体的数据集与交互式世界模型

EmbodiedWorld-200K: Toward Embodied World Agents via Embodied-Planning Dataset and Interactive World Models

AI 导读

研究者发布包含 200K 样本的 EmbodiedWorld-200K 数据集,支持具身世界智能体(EWA)在开放世界中的导航规划。该数据集提供多层级标注及统一评测基准,支持离线预训练。

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