ActTime：面向时间序列的动作条件世界模型

ActTime 是一种面向时间序列的动作条件世界模型，通过在 16 个领域-任务设置中的 12 个场景里排名首位来验证其性能。 该模型利用仅基于事实轨迹的训练数据，通过动作条件潜空间状态更新和观察校正生成未来轨迹，无需配对的备选动作结果或规划监督。 研究揭示事实预测精度、干预保真度与决策质量虽相关但不可互换，为可靠比较候选方案提供支持。