SCAMPER：基于隐式控制模型的逼真啮齿动物运动生成系统

针对现有具身动物模型缺乏自然运动的问题，研究提出 SCAMPER 系统。该模型用于训练虚拟大鼠，能在目标导向行为和随机探索中生成逼真动作。 SCAMPER 采用变分架构，结合用于控制的运动先验和用于探索的行为先验。这一设计使系统能从稀疏奖励中学习，有效建模神经科学中的稀疏奖励任务。